H02-第二代鴻蒙智能座艙實訓(xùn)車

一、產(chǎn)品簡介

       第二代鴻蒙智能座艙實訓(xùn)車（SeaIOT-CAR-05）是一款基于鴻蒙操作系統(tǒng)定制開發(fā)的智能座艙實驗實訓(xùn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)模擬智能網(wǎng)聯(lián)汽車大腦，是云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能、智聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛、國產(chǎn)鴻蒙系統(tǒng)等新一代信息技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車教育領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用成果，整個智能座艙由一部純電動汽車改裝而成。包括智能駕駛實訓(xùn)系統(tǒng)、鴻蒙智能座艙實訓(xùn)系統(tǒng)、路況模擬虛擬仿真系統(tǒng)和線控底盤數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4大部分組成。第二代鴻蒙智能座艙實訓(xùn)車既可進(jìn)行實驗實訓(xùn)，也支持開展二次開發(fā)，更可完成無人駕駛，是本科人工智能、電子信息工程、車輛工程、自動化以及計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)，高職高專智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)、汽車電子技術(shù)、汽車檢測與維修技術(shù)、新能源汽車技術(shù)、智能交通技術(shù)運(yùn)用、汽車運(yùn)用與維修技術(shù)等專業(yè)。

二、課程資源

序號	名稱	實驗內(nèi)容
1.	鴻蒙自動駕駛實訓(xùn)系統(tǒng)概述（1課時）	任務(wù)1：系統(tǒng)概述、組成結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?br /> 任務(wù)2：系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展前景
2.	底盤線控系統(tǒng)實訓(xùn)（4課時）	任務(wù)1：底盤線控系統(tǒng)概述 任務(wù)2：CAN通信線控系統(tǒng)協(xié)議說明 任務(wù)3：車載燈光開關(guān)測試 實驗1：底盤線控系統(tǒng)采集控制實驗
3.	超聲波雷達(dá)傳感器基礎(chǔ)應(yīng)用實驗（4課時）	任務(wù)1：超聲波傳感器概述與探測原理 任務(wù)2：超聲波激光雷達(dá)的分類 實驗1：超聲波車前障礙物檢測實驗
4.	毫米波雷達(dá)參數(shù)配置實驗（8課時）	任務(wù)1:毫米波雷達(dá)的技術(shù)原理 任務(wù)2:毫米波雷達(dá)在智能汽車中的應(yīng)用 任務(wù)3:毫米波雷達(dá)產(chǎn)品及選用標(biāo)準(zhǔn)與性能要求 任務(wù)4：毫米波雷達(dá)CAN數(shù)據(jù)讀取分析 任務(wù)5：基于毫米波雷達(dá)的FCW 實驗1：毫米波雷達(dá)危險目標(biāo)識別實驗 實驗2：雷達(dá)傳感器和線控執(zhí)行聯(lián)動實驗
5.	激光雷達(dá)實驗：（8課時）	任務(wù)1:激光雷達(dá)概述與探測原理 任務(wù)2:激光雷達(dá)的分類 任務(wù)3:激光雷達(dá)成像技術(shù)的分析與對比 任務(wù)4:激光雷達(dá)在智能汽車中的應(yīng)用 任務(wù)5:激光雷達(dá)的拆裝與標(biāo)定實訓(xùn) 任務(wù)6:基于激光雷達(dá)障礙物識別算法實訓(xùn) 實驗1:激光雷達(dá)的發(fā)射與接收系統(tǒng)實訓(xùn)
6.	組合導(dǎo)航相關(guān)實驗：（8課時）	任務(wù)1：衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)認(rèn)知 任務(wù)2：慣性導(dǎo)航傳感器認(rèn)知 任務(wù)3：高精度 MEMS組合慣性導(dǎo)航設(shè)置及數(shù)據(jù)讀取實驗 任務(wù)4：超聲波參數(shù)設(shè)置及輸出認(rèn)知實驗
7.	智能攝像頭識別種類及識別效果認(rèn)知實驗：（16課時）	任務(wù)1：攝像頭的分類及在智能汽車中的應(yīng)用 任務(wù)2：光學(xué)成像系統(tǒng)原理及攝像頭工作原理 任務(wù)3：攝像頭選用標(biāo)準(zhǔn)與性能要求 任務(wù)4：智能攝像頭的感光芯片與算法芯片認(rèn)知 任務(wù)5：智能攝像頭的安裝與調(diào)試實訓(xùn) 任務(wù)6：智能攝像頭配置及內(nèi)參標(biāo)定實訓(xùn) 任務(wù)7：基于機(jī)器視覺的車道線、行人識別 任務(wù)8：基于機(jī)器視覺的交通路標(biāo)識別 任務(wù)9：基于YOLO目標(biāo)檢測算法的司機(jī)疲勞檢測
8.	鴻蒙車載環(huán)境設(shè)備開發(fā)（12課時）	任務(wù)1：鴻蒙操作系統(tǒng)概述、分類、應(yīng)用及前景 任務(wù)2：鴻蒙設(shè)備端Ubuntu虛擬機(jī)開發(fā)環(huán)境搭建 任務(wù)3：鴻蒙設(shè)備端車載環(huán)境采集接入IOTDA實驗 任務(wù)4：鴻蒙應(yīng)用端開發(fā)環(huán)境搭建 實驗1：鴻蒙移動端車載燈光遠(yuǎn)程操控實驗 實驗2：鴻蒙手機(jī)貼近車身自動控制實驗 實驗3：基于OpenHarmony的線控數(shù)據(jù)接入IoTDA平臺 實驗4：基于OpenHarmony的雷達(dá)數(shù)據(jù)接入IOTDA平臺 實驗5：基于華為IoTDA的harmonyOS移動端遠(yuǎn)程控制 實驗6：基于華為ModelARTS平臺的手勢識別 實驗7：基于華為ModelARTS平臺的行人檢測 實驗8：基于華為ModelARTS平臺的交通燈識別 實驗9：基于華為ModelARTS平臺的交通路標(biāo)識別

三、案例實景